Sven Czarnian 3 лет назад
Родитель
Сommit
c835944e8d
1 измененных файлов с 1 добавлено и 0 удалено
  1. 1 0
      aman/sys/RecedingHorizonControl.py

+ 1 - 0
aman/sys/RecedingHorizonControl.py

@@ -109,6 +109,7 @@ class RecedingHorizonControl:
 
         # check if we found relevant inbounds
         if 0 != len(inbounds):
+            inbounds.sort(key = lambda x: x.InitialArrivalTime)
             return inbounds, earliestArrivalTime
         else:
             return None, None